Eros Roberto Grau nasceu em 19 de agosto de 1940 em Santa Maria. É bacharel em Direito desde 1963 e doutor em Direito pela Universidade de São Paulo, que, em 1977 o tornou Livre Docente.

Foi professor de graduação e pós-graduação em muitas instituições, entre elas a Universidade Federal de Minas Gerais, a Fundação Getúlio Vargas e a Universidade Estadual de Campinas.

Foi autor de diversos livros, sendo oito no Brasil,  entre eles: A ordem econômica na Constituição de 1988; Ensaio e discurso sobre a interpretação/aplicação do direito e Elementos de Direito Econômico. Já no exterior teve quatro publicações: La doppia destrutturazione del diritto, em Milão e Interpretación y aplicación del derecho, em Madri, são algumas delas. Além dos livros, teve pareceres e artigos publicados no Brasil e também na Alemanha, no Uruguai, no México, na Itália, em Portugal, na Argentina, na Espanha, na França e na Bélgica.